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直線模組又叫線性模組，在直線導軌的基礎上增加了自動化模塊后的改良產品。根據傳動件的不同，目前主要有三大類：絲桿直線模組，同步帶直線模組以及齒輪齒條模組。

絲桿直線模組主要由滾珠絲桿、直線導軌滑塊、鋁合金型材等組成，具有重負載、高精度等優點。

同步帶直線模組主要由鋼絲同步帶、直線導軌、鋁合金型材等組成，具有高速度、長行程等優點。

齒輪齒條直線模組則是由齒輪齒條、直線導軌、鋁合金型材等組成，兼有重負載、長行程等優點。